超声定位 数学模型 体外冲击波碎石机 糖尿病 鹿角形结石 胃排空 输尿管中 鹿角形肾结石 渗透压 胃液 胃内压 残石率 下段结石 胆囊 疗效随访 强制性 成份 实验观察 医疗器械 输尿管上段结石 排空速度 健康受试者 收缩指数 容积