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粘结 杂化改性 自催化效应 孔隙连通 软骨细胞 形态稳定性 致孔剂 多孔β-TCP 软骨缺损 大体积 生物材料 明胶 骨组织工程 溶液浇注颗粒沥析 亲水性 三维多孔支架 三维细胞支架 软骨 体外降解 组织工程 骨修复 细胞支架

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