董玮 张志康 付春江 喻伟

节律运动 刚度椭圆 中枢模式发生器 数密度 神经元的非线性耦合 最优控制 共同收缩 FPK方程 大脑皮层信号 外刺激强度 前馈补偿 手臂阻抗 阻抗控制 群编码 运动适应 外部速度力场 神经肌肉骨骼模型 步态运动 转换功能

东华大学理学院力学研究中心 华东理工大学信息科学与工程学院认知神经动... 华东理工大学信息科学与工程学院脑信息处理...