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并联机器人 航天服手套 飞行器控制、导航技术 结构奇异值 不确定性 模型参考自适应 电磁轴承 μ分析 鲁棒 柔顺力控制 导弹控制 线性分式变换 H∞控制 鲁棒控制 动子质量 模型不确定性 外骨骼多指机器人 直线伺服系统 增益调度控制