蓝兆辉 叶仲和 李军 陈璟 魏连江 吴天星 陈瑞良 周美立

压力角相似 绝对瞬心 齿轮副 约束度 复约束 凸轮廓线 形封闭 平面凸轮机构 法向约束 圆弧凸轮 运动分析 探讨 自由度 平面四杆机构 曲率半径 约束数 相对瞬心 机构分析 压力角