朱爱斌 李勇 马金猛 赵炳利 文艺 杨志良 李焱 蒋勇平 贺汉根 袁启平 王中双 付宜利 王文涛 余跃庆 姚辰 胥宏 崔慧海 王树国 常学芳 吴玉敏 宿月文 姜桂荣 吴春英 陈奕红 宋金泽 李小凡 王忠 赵永生 伏志和 张绪平

力矩冲量 关节初始位形 进给系统 调速系统 数控机床 阻力矩 回馈力矩 最优解 多主动轮 滚针轴承 等效力矩 动臂 行星齿轮 滚动摩擦力矩 十字轴 约束反力 优化设计 工程机械 滑动摩擦副 曲柄滑块 铰点位置 驱动系统 动载协调 越障 爬壁机器人 弹性变形 液压缸 助旋制退装置 移动机器人 键合图