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控制器 差分方程 回弹 冲击载荷 压力损失 直流侧有源电力滤波器 精密级进模 弯曲成形 静载荷 计算机控制 凸轮机构 变速 长焦深成像物镜 惯性力 剪切力 曲柄式飞剪机 惯量模拟 积分方程 冲击 边界条件 液压系统 当量模拟质量 操动机构 压力传感器 分段 折衍光学系统 消色差 制动器试验台 磨料流