洪荣晶 潘慧 叶云岳 冯方 王健 刘永强 陈亚林 俞佳琦 魏天水 刘莉 崔君君 范承志 万鸿俊

比例增益 参数调试 积分时间 位置控制 广义卡尔曼滤波 无刷直流电动机 电流环 位置误差 空间矢量脉宽调制 摩擦补偿 功能模块 PWM脉冲宽度调制 加工中心 伺服系统 直线电机 位置环