郭晓宁 张明 周智峰 杜海涛 周海青 褚金奎

惯性 主从关系 齿轮周节 面向对象 三坐标 正号机构 相对量法 椭球体 转动惯量 椭球面 基本构件 差动轮系 周节累积误差 运动微分方程 数学模型 特征参数 微机处理 被动 子程序 测量效率 计算方法 计算机程序 测量精度 周转轮系 MATLAB语言 可视化仿真 优化设计 PC-DIMS