乔曙光 单宁 魏世民 牛志刚 贾东永 黄昔光 张建民 礼宾 倪振松 孙宏昌 李丽娜 史仪凯 李鹏飞 廖启征 刘红领 林文强 戴怡 李瑞华

对偶四元数 迪克逊结式 混联数控机床 伺服电机 三维刀具半径补偿 倍四元数 刀具姿态变换 双输入 数控编程 混合驱动机构 3D刀具半径补偿 串联机构 七杆机构 6R机器人