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加工用量 专家系统 智能控制 钻孔加工 扭矩 液压枪钻 CBN砂轮 锁模机构 磨削加工 AE传感器 泵控系统 加工中心 鲁棒控制 进给速度 变结构控制 轴向力 最优控制 注塑机 导电加热切削 修整（修型和修锐） 几个问题 切屑 自动控制 几何精度 误差补偿 工具寿命 主轴扭矩 深孔加工