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障碍回避图谱-机械领域：

研究人员

徐心和 徐家球 沈凌 柴天佑 郭戈 张伯鹏 吴丽娟 喻洪流

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机器人协作 冗余度机械手 优化控制 移动式机器人 未知环境下的路径规划 队形 遗传算法 路径规划

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