周荣 陆震 何茂艳 张春凤 梁玲 赵辉 杨向东 路懿 蒲如平 姚辰 林超 陈玉龙 倪孟岩 甘屹 陈翀 戴星 滕赟 马书根 冉小虎 朱向阳 刘静 罗建国 姜金三 宋瑞岭 黄玉美 原所先 王启明 徐林森 周思跃 张政

仿真 改进设计 静力传递矩阵 并联机床 模态 刚度 逆动力学 力螺旋 虚拟仿真 自动对接 静刚度 反解 COSMOSMotion 边界元法 算法 雅可比矩阵 对比分析 动力学 有限元 ANSYS分析 机器人臂手系统 压电陶瓷驱动 机器人手爪 欠驱动 串并联机器人 臂手的操作 并联调姿机构 对接工作空间 虚拟样机 检测设备