连接器 导绳装置 轮磨损 压接 载荷 开闭 协作攻关 门座起重机 专用轴承 选择系数 实践证明 毫米 连结器 使用寿命 套结 起重机卷筒 使用要求 安全系数 换绳 固结 起重机械 牵引力