包钢 王磊 谢里阳 陈琳 杨微 黄江 李铁民 唐晓强 刘业超 魏玉兰 黄炳琼 吴军 马西良 李兵 隋立明 张宇 赵晋芳 谢辉 李先导 陈斌 王祖温 谢宗武 潘海鸿 武滢 梁成业

并联机构 稳速运动阶段 柔性关节 时间优化 残余抖动控制 残余振动 时间延迟 残余振荡 负脉冲 灵敏度 振荡时间 直线摆 气动肌肉 抑振 时变 一级直线摆 机器人 点到点 减振 并联机器人 多模态