丁文华 曹健 张学胜 句彦儒 杨灏泉 赵永东 董宏林 李仕华 吴盛林 赵晓东 赵克定 张炳喜

并联机构 动力学分析 龙门吊车 Matlab仿真 腿背部健身机 模糊控制器 仿真 动力学 Stewart平台 虚设机构法 动力学模型 曲柄滑块机构