马国梁 方帅 叶长龙 胡维礼 温安邦 周船 杨向东 熊光明 刘伟军 韩庆珏 吴怀宇 宋小康 袁占平 陆际联 李斌 王洪光 李胜 岳宏 林福严 陈恳 王祝萍 郑伟 胡明 常勇 孙凤池 项龙江 谈大龙 苏波 邓宗全 刘继岩

瞬时螺旋 线性二次型调节器 自适应遗传算法 自适应控制 路径规划 自主车 镇定控制 混杂系统 软模型 运动控制 非完整系统 侧向控制 指数镇定 模糊自整定PID控制 柱面 最优控制 运动学模型 不平坦地形 Backstepping 视觉伺服 交互运动 控制系统 Lyapunov函数 运动学 鲁棒控制 模块化 滑转率 土槽试验 虚拟现实 刚性车轮