李广伦 丁训良 赵京 李衡燕 张行达 丁学恭 华谟诤 杨权毅 季鹏凯 丁至屏 张鹏 张跃明

Z型 倾卸机构 四连杆机构 偏心构件 铰接 运动学 轴孔 分离接触模型 震动力矩 球墨铸铁 构件的自由度 动臂 强度 输送链 运动副 履带式装载机 纳米塑料 仿生学 惯性力矩 空间机器人 混沌 连杆机构 末杆 铝锭连续铸造机 间隙 空心轴 间隙效应 通用公式 完全平衡条件 刚度