梁科山 樊晓平 高秀华 蔡光起 杨燕 梅江平 张智明 茹兰 严思杰 高波 顾晓强 张建民 陈五一 王洋 叶长龙 刘业超 林麒 孟庆鑫 涂才勇 聂洪玮 刘成良 谭冠政 解祥荣 张均富 杨绘宇 陈辉堂 白师贤 邵明 梅涛 韩大鹏

冗余度机器人 机器人 运动学 运动控制 仿真 Clothoid曲线 摆线运动 优化关节力矩 误差分析 多项式 插补算法 三次B样条曲线 示教再现 建模与仿真 抛物线逼近 影响系数 时间分割法 悬挂链 插补 遗传算法 协调 三次B样条 速度曲线 定位 轨迹跟踪 姿态直纹曲面 仿真 基因环境双演化免疫克隆算法 空间机器人 关节空间

冗余度机器人 机器人 运动学 运动控制

仿真