刀杆 悬臂长 防振 自卫队 炮塔 螺母 乘员 车削过程 驾驶员 反坦克地雷 新型 坦克乘员 表面粗糙度 电热化学炮 装甲目标 日本 机动性 主战坦克 装备 导向套 火炮