郑建勇 孙宝元 苏财茂 江涌 张楠 顾诞英 吴俊 谢为民 顾勇 牛润新 刘勇 高峰 杨明 王彦 史忠科 唐永哲 钱敏 郝久玉 彭勇刚 张磊 杨凤艳 王耘 易坤 王林平 谭民 张世峰 杨廷力 周祥龙 郭国强 张彦斐

滑模控制 力觉临场感 运动学 模型补偿 逆奈奎斯特阵列法 加速度补偿 大射电望远镜 稳定性 CARMA模型 Smith预估器 多通道采样 非线性控制器 微夹持器 降维 标定矩阵 建模仿真 PID 控制量的正确实现 CUSNUC2100 隔振系统 辨识 四桥臂 柔性传动 自适应控制 弹性运动支链 改进 优化 伺服电机 温湿度控制 时延