移动定位 底座 矿山机械 传动系统 夹具设计 转向缸 股份有限公司 生产效率 改造 焊接变位机 推土机 液压缸 定位夹紧机构 ZL50装载机 转向孔 轮式装载机 工程机械 车架结构 主梁断裂 断面模数