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高反膜 扩展α法 正弦函数控制法 灰度梯度 优化设计 速度补偿 工程设计 步进频率 增益平坦滤光片 特征逼近 特征参数 优化综合 视场网格化 对焦窗口 典型轨迹 最优控制 评价 机器人动力学 动力学性能 自适应进化算法 移动机器人 抖动模式 神经网络 机器人机构 快速聚焦算法 自动聚焦 自动显微镜 协同攻击 自动对焦 光学传递函数