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混响 恒虚警检测 远程遥控装置 仿真 微弱目标 距离-多普勒域 正确发现概率 门限系数 Logistic混沌映射 检测概率 带宽 平均捕获时间 参考单元数 雷达 灵敏度 恒虚警损失 检测性能 检测器 信噪比