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螺旋理论图谱-机械领域：

研究人员

王晶星 牟思惠 高峰 刘宏伟 车林仙 李秦川 彭中波 郭建烨

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奇异形位 运动学反解 奇异位形分析 空间线矢力 少自由度 平动 Jacobian矩阵

上位概念

并联机构 并联机器人

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运动学分析 自由度

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