廖海平 刘启跃 李艳玲 曾翠华

运动轨迹 谐波传动 凸轮机构 曲率半径 油膜厚度 纯滚动 圆弧凸轮 齿轮倒角机 动力学条件 高速凸轮 圆弧盘 往（返）行程 压力角公式 大模数 谐波行星传动 摆线针轮传动 速度瞬心法 凸轮 指状铣刀 弹流润滑 执行机构 凸轮轮廓设计 盘形凸轮