刘庆波 余跃庆 周军 苏丽颖 周刚 丁立 陈炜 任志全 张绪平 刘力灵 吴忠强 方道星

非脆弱保性能控制 动力学控制 可控性 变结构控制 动力学耦合 柔性 遗传算法 T-S模型 非完整约束 动力学 建模 H∞控制 耦合 模糊理论 摩擦 运动规划 模糊控制 轨迹跟踪 位置控制