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步态规划图谱-机械领域：

研究人员

杨东超 徐文立 李志豪 范顺成 于秀丽 孙立宁 张洪波 阮鹏

相关术语

逆运动学 稳定性 零力矩点ZMP) 三步规划法 ZMP 参数化优化 自然步态 人体步态测试

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