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液压电梯 模糊控制 配电网静止同步补偿器 单周控制 电液比例方向阀 电压空间矢量脉宽调制 电流检测 控制策略 PWM逆变器 起动平稳性 电液比例控制 开关损耗 非线性 闭环位置控制 零电压矢量 响应速度