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模拟 导引头 过重力补偿 弹道 动力学方程 比例导引 拉格朗日插值 四元数 姿态更新 热安全性 温度响应 参数 穿甲炮弹 弹道衔接 毁伤效率 滚转过渡过程 名义弹道 布局 半实物仿真 数值仿真 精确制导 数学仿真 惯性制导 脱靶量 储存 探索 捕获域 热安全 有效攻击区 相似理论