杨宜民 何茂艳 黄真 罗建国 熊有伦 安永辰 张新华 薛钟宵 叶军 谌刚 李松山 王兴海

系统指令 规划 物件 静力分析 内力 控制系统 气流 力螺旋 接近传感器 误差模型 音调 发现物 操纵 操作程序 终端器 手指包容抓取 运动轨迹 运动误差 相容条件 关节 主动机构 虚拟构架模型 手指