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流量控制 普通攻丝 测试台架 液压冲击机械 机电学 冲击频率 协调加载 电液伺服 螺纹孔 工作参数 干阻负载 电磁阀组 液压冲击器 控制系统 振动攻丝 气液联合控制 冲击能 不锈钢 氮爆式液压打桩锤 底吹搅拌 变行程 研制成功 发电机组