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非线性 温控 内模控制 超高速电液比例系统 ITAE 捕食系统 渐进稳定性 预估控制补偿 次优控制 仿人智能控制 线性系统 Chemostat 迭代 误差变化率 共同李亚普诺夫函数 饱和非线性 测试方法 记忆尺度 全局渐近稳定 半主动悬架 隋走量 一致持久 迭代学习控制 标准发生率 Smith预估器 调度 测试 遗传算法 比率 饱和发生率