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自锁 刀—屑紧密型接触长度 冲压套圈 最值 滚针离合器轴承 剪切角 平衡 机械设计 拉力计算 啮合间隙 自锁条件 锁紧面 高低机 蜗轮蜗杆 自锁域 摩擦 滑动状态 蜗杆蜗轮 V带传动 滑动摩擦 力三角形 升角 弹性滑动