沈惠平 张策 陈新动 宋轶民 张会芳 查建中 张英 姚燕安 刘明涛 杨廷力

主动平衡 广义质量替代法 分度凸轮机构 摆动力矩 输入扭矩 球面机构 完全平衡、动量矩替代法 质量矩 平面连杆机构 有限位置法 单位向量 质径积 平面4R1P机构 平衡