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随机场 非线性 运动微分方程 振动特性 汽车振动 耦合效应 数值解 任意分布参数 相关系数 液压系统建模 位姿误差 电算法 零件 可靠性 机器人 超环面传动 无阻尼振动 随机有限元 圆锥齿轮 稳定性 石油钻机井架 柔性机械臂 侧向扩展 各向异性介质 叶盘振动 可靠性优化设计 失谐 振动 驱动桥 混联机器人