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自底向上 多工位制造系统 状态空间建模 关键特征 链环式 模糊C均值聚类算法 优化再设计 误差 振动模态 蒙特卡洛法 测点优化 强度分析 优化设计 稳健性设计 导向机构 侧翻 状态空间模型 超越离合器 不确定性 寿命周期 多工位薄板装配 影响因素 费用估算 综合传动 可调节产品族 侧倾稳定角 纵向推力杆 空气悬架 并联运动模拟台