田大庆 陈建明 左建勇 张艾群 王晓辉 覃征 袁伟 曾毅强 张济民 俞建成 焦建民 颜国正 宫云战 吕昌玲 李欢

SQLite单片机 载人潜水器 EPS电动助力转向系统 机器人 闪存 可靠性 水下机器人 自动切换 冗余 机械臂 控制分配 机械臂运动学 多单元体运动机构 自由度 有限状态机