陈洪涛 杨志刚 王占林 刘鹏 刘登云 吴丽萍 程光明 王钧 肖俊东 曾平

微位移 三角形放大 固定块 柔性铰链 气液阀 压电叠堆泵 动态特性 超磁致伸缩驱动器 微动 摩擦系数 可恢复 压电叠堆 线圈 滚珠式 摩擦力