白会彦 阎昌春 赵滨海 郑建华 田林涛 杨宏源 李伟锋 袁盛治 宋春磊 王建军 李兴林 韩晓娟 刘正士

结构和特性 谐波齿轮 柔轮 分析 寿命计算 减速机构 薄壁轴承 计算 滚动轴承 低速电机 寿命 寿命公式 伺服机构 工作能力 谐波齿轮传动 波发生器 谐波减速器 设计