陆震 张启先 吴振勇 杨洋 张策 边宇枢 员超 高志慧 宋轶民 王建军 余跃庆

振动变形 可操作性柔度 振动 残余振动 抑振 振动主动控制 等效关节柔度 可观性 力矩优化 可控性 主动控制 数值分析 自运动 混沌 随机最优控制 动力学