赵明国 徐磊 孙敏 王延利 赵冬斌 杨东超 陈斌 杨义勇 田尚云 徐凯 陈强 张文增 范守文 王人成 刘莉 汪劲松 赵建东 易建强 宋亦旭 孙振国 郭大勇 施克仁 陈恳 王永辉 金德闻 都东 贾培发

耦合 装配工作 Adams 3DSMAX 仿真 变抓取力 步态规划 非特定人 能耗指标 控制体系结构 运动学 手臂 领先地位 自由度 传感 手指机构 优化 语音识别 样条 分布式控制 零件 嵌入式系统 人类 DSP 步态 两足 动画仿真 仿生构形设计 ZMP 运动仿真