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装配方向 目标拆卸序列 分装 智能控制 螺栓 产品设计 UGNX CATIA 电子数据管理 回收 可拆卸性设计 BS结构 结构设计 生命周期 随机分布 气密性试验和装配 拆卸序列规划 粒子群优化算法 故障排除 连接 注油法 层次概率模糊认知图 装配顺序 螺纹 专用工具 拆卸赋权混合图 霍尔传感器 检验 拆卸方向 序列规划