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原理 外模 测定 粉芯钢管 结构 夹持力 理论解析 型钢 模具 上限理论 凸轮 旋压 铝 铜铬合金 联合成形 塔轮 拉拨模 分析 工艺过程 残余应力 电极 润滑液 柔性变形 变形 超长圆锥管 曲线 轧制 矩形 抖纹 材料性能