朱如鹏 周学建 吴鹿鸣 管洪杰 熊勇刚 张念淮 刘保国 潘亚嘉 万力 毛明智 王三民 李阿楠 吕波 陈松涛 李斌 吴盛林 陶元方 袁立鹏 谭建平 蒋少青 何燕 徐东光 翟甲昌

优化设计 轨迹误差 MATLAB 再现轨迹 并联机构 行星齿轮传动 小模数 改进 基因遗传算法 遗传算法 工作空间 约束优化 计算机辅助设计 多级行星轮系 插秧机构 柱齿轮传动 优化