成玲 李宁波 聂松辉 范崇辉 陈磊 伍星华 杨坚 张洁 宋黎 田青

相似性 复铰 组成原理 数综合 开链规划 全等环路 同构 结构类型综合 邻接矩阵 缩杆邻接矩阵 结构特征 运动副元素 机构型综合 高副 移动副 型综合组合法 拓扑对称性 同构识别 圆排列 构件标号 平面机构 改进方法