房立金 姜勇 王鲁单 孙翠莲 任志斌 付双飞 赵明扬 阮毅 王洪光

光电传感器 辨识 产生式系统 定位 空间定位 电力传输线路 视觉伺服 越障 自主越障 有限状态机 超高压输电线路 越障控制