陈文元 杨涛 刘方湖 李满天 张瑞侠 陈本永 谈士力 高建设 张永顺 孙立宁 齐毓霖 丁国清 陈海初 胡敏 苏宇锋 颜国正 郭亮 刘莹 刘巍 温建明 贾振元 郑鹏 胡红生 王伟 陈柏 毕珊 胡飞 李志超 刘武发 杨志刚

压电陶瓷管 硅橡胶（PDMS） 石蜡 外场驱动控制方法 惯性-摩擦驱动 微机电系统 无缆 热膨胀 动力特性 微创外科手术 Parylene 稳定性 微电子机械系统 逆转 微动系统 电镀 双向 微型管内机器人 微型爬壁机器人 惯性 电磁驱动 摩擦 驱动能力 MEMS 硅橡胶PDMS) 多自由度 振动膜 引信 微机械 压电驱动器