杨实如 孙付春 吴斌 卢存光 段钦华 董万福

行星轮系 无级变速器 内力矩 行星变速器 运动分析 差动轮系 周转轮系 调速范围 封闭式差动轮系 效率 功率流 封闭式行星传动 传动比 速比 封闭式行星轮系 自锁 创新设计 啮合效率