杨晓钧 刘爽 黄真 王知行 王宣银 刘喜平 杜雄 钟诗胜 杨向东 杨育林 耿清甲 黄世军 樊少帅 尹瑞多 郭希娟 刘彬 杨东超

惯性张量 2-RUUS机构 虚设机构 计算精度 全域性能指标 4-■并联机构 1-RRS-3-SPS-1-PS机构 标定矩阵 条件数 串联机器人 Stewart平台 标定 性能指标 动力学性能指标 惯性力 并联机床 模型仿真 机构学 雅可比矩阵 并联机构 加速度 传感器